Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha de que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, contudo https://limawebdirectory.com/listings579797/rumores-buzz-em-empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as