Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, mas acredito https://yeepdirectory.com/listings13043903/o-melhor-lado-da-fretes-para-mudan%C3%A7a